Museum Rijswijk is gevestigd in een 17e eeuws herenhuis en een nieuwe vleugel midden in het oude centrum van Rijswijk. In het huis heeft de dichter Hendrik Tollens (1780-1856) gewoond, vandaar de naam Tollenshuis. Het museum bezit een omvangrijke collectie schilderijen, prenten, tekeningen en foto's die een link hebben met Rijswijk.
Museum Rijswijk organiseert hedendaagse beeldende kunst tentoonstellingen (papier- en textielkunst) en erfgoed tentoonstellingen. Het museum organiseert het ene jaar de Textiel Biënnale, het andere jaar de Papier Biënnale. In het museum bevindt zich het /DOC waar veel informatie te vinden is over Rijswijks cultureel erfgoed, textiel- en papierkunst.
De ruimtes in het museum zijn uitermate geschikt voor kleine congressen, recepties, vergaderingen, lunches en diners. De Salon in het Tollenshuis is een van de mooiste trouwlocaties in Rijswijk. Het /DOC, het Tollens Café en de museum shop zijn ook toegankelijk zonder toegangsbewijs voor het museum.